車両

キャンピングカーのタイプ別の違い｜キャブコン・バンコン・軽キャンパー

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キャンピングカーは、自分で走る「自走式」と、車に引かれる「けん引式」に大きく分かれます。日本RV協会の図鑑ではさらに細かく分類されており、タイプによって車両総重量・車体の大きさ・税金の区分が変わります。費用を比べる前に、候補のタイプを決めておくと、確認すべき点が絞れます。

日本RV協会の分類

タイプ	日本RV協会の定義（要約）
フルコンバージョン	専用のベアシャーシ（フレーム、駆動系、エンジンなど）にボディ全てを架装
セミ・フルコンバージョン	バスボディの運転席より後部にシェル（車室空間）を一体化
キャブコンバージョン	キャブ付きシャーシにシェルを載せて架装
バスコンバージョン	バス・マイクロバスのボディをそのままに内装を架装
バンコンバージョン	バン、ミニバン、ワゴン車等をベースに内装を架装
トラックキャンパー	ピックアップトラックの荷台に着脱可能なキャンパーシェルを搭載
軽キャンピングカー	軽自動車のトラックやバンをベースに架装
キャンピングトレーラー	けん引車によってけん引されるトレーラー（エンジンなし）

出典：日本RV協会「キャンピングカー図鑑」。

確認点	見る理由	関連ページ
車両総重量	2017年3月12日以降の普通免許は3.5トン未満まで。大型のキャブコン・バスコンは要確認	免許で運転できる車
登録区分	8ナンバー（キャンピング車）か、乗用・貨物か。自動車税の税率表が変わる	8ナンバーの構造要件
軽か普通・小型か	軽キャンピングカーは市区町村の軽自動車税	軽キャンピングカーの費用
全高・全長	駐車場の高さ制限・区画の長さに収まるか	駐車場
けん引の有無	トレーラーはけん引免許（総重量750kg超）と高速道路の区分に影響	キャンピングトレーラー

公式料金表を確認したレンタル会社では、キャブコン（Jネットのクレソンジャーニー Type W）、軽キャン（J-CanのSundayCompact）、6〜7名乗車の車種などが掲載されています。購入前に、候補のタイプをレンタルで1回試すと、運転感覚や就寝スペースを確かめられます。

タイプ選びの相談先は、複数のビルダー（架装メーカー）を扱う販売店や、キャンピングカーショーです。試乗やレンタルで実際に運転してから決めると、免許や駐車場の制約にも気づきやすくなります。

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購入前に、レンタルで実際の使い勝手と1泊あたりの費用を確かめると比較しやすくなります。

ジャパンキャンピングカーレンタルセンター

千葉・幕張のキャンピングカーレンタル。車種と料金は公式ページで確認してください。

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確認日：2026年10月12日。税率・料金・規定は改定されることがあります。契約や申込みの前に、各公式ページの最新情報と見積書・約款を確認してください。